Background 做 ROS 相关开发的，应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点： ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时，还能...
...实验的安装方式，具体所有的安装方式请查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安装 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-i...
...irtualbox.org/wi...。 在Host节点的操作系统上，可以选取RancherOS，我们的目标是快速体验新特性，而Rancher Labs在Rancher和RancherOS的相互兼容性上是做了大量测试的，这样可以避免我们少进坑，直接体验新特性。RancherOS下载地址：https://...
...器人开发的难度。主要的机器人专用中间件有RT 中间件和ROS 两种，下面来具体看一下。 RT 中间件 RT 中间件（RT-Middleware）是一种软件平台规格，它的用途在于把构成机器人的各个要素进行软件模块化，进而整合成机器人系统。 ...
...untu 14.04 LTS 64bit 软件：sublime text 3 ;pycharm 错误情况 import rospy ImportError: No module named rospy 问题描述 在pycharm和sublime下无法import rospy等模块，但是在Terminal下用命令行就可以正常运行，经过分析，原因为 /opt/ros/indigo/lib/p...
1、开启你的turtlebot机器人 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盘kobuki（create）是否启动 ls -n /dev | grep kobuki 输出结果如下说明kobuki启动 .............. kobuki -> tty...
...m.sh文件ming要一致否则无法成功）在下面输入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 简单的命令行操作完毕，下次我们再启动机器人的时候直接./mm.sh即可运行机器人的启动程序。 也许有人会说你这个方法只是适合单窗口的...
...算资源的管理框架。 机器人操作系统(robot operating system, ROS) 最开始被设计用于异构机器人机群的消息通信管理，现逐渐发展成一套开源的机器人开发及管理工具，提供硬件抽象和驱动、消息通信标准、软件包管理等 一系列工具...
...关问题，可以点击这里与作者直接交流。 前言 在学习 WebRTC 的过程中，学习的一个基本步骤是先通过 JS 学习 WebRTC的整体流程，在熟悉了整体流程之后，再学习其它端如何使用 WebRTC 进行互联互通。 我们已经在前面分享了信令...
...BY Troland。 这是 JavaScript 工作原理第十八章。 概述 何为 WebRTC ？首先，字面上已经给出了关于这一技术的大量信息，RTC 即为实时通信技术。 WebRTC 填补了网页开发平台中的一个重要空白。在以往，只有诸如桌面聊天程序这样的 P...
前言 前段时间一直在忙一个基于WebRTC的PC和移动端双向视频的项目。第一次接触webRTC，难免遇到了许多问题，比如：webRTC移动端兼容性检测，如何配置MediaStreamConstraints， 信令(iceCandidate, sessionDescription)传输方式的选择，iceCandi...
ChatGPT和Sora等AI大模型应用，将AI大模型和算力需求的热度不断带上新的台阶。哪里可以获得...
大模型的训练用4090是不合适的，但推理（inference/serving）用4090不能说合适，...
图示为GPU性能排行榜，我们可以看到所有GPU的原始相关性能图表。同时根据训练、推理能力由高到低做了...
